13486433851

滴!智能網聯實訓車手冊,請查收!2022-09-07

l

01

AutoBots-RoBoMix-Kit

自動駕駛開發套件

l

 

AutoBots-RoboMix-kit基于低速無人車高度協同的底盤域控技術和智能網聯“感知、決策和控制”智能技術,產品整合了自動駕駛滑板底盤、智能感知套件,以及自動駕駛設計開發軟件。

 

適用于智能汽車駕駛輔助系統車輛控制實驗、智能汽車駕駛輔助系統開發實驗等綜合性實驗服務。

 

 

 

RoboMix-Kit實驗版-介紹視頻

 

l

02

滑板底盤

l

 

滑板底盤主要由車架外殼、底盤系統、電子電器系統、電源四大系統組成。

 

圖片

 

底盤前部概覽視圖

 

以VCU作為底盤系統的中央處理單元,進行集中式的算法運算、安全邏輯設計、數據傳輸和交互。

 

圖片

底盤域控原理圖

線控轉向系統采用車規級的高可靠性高性能的集成一體式設計的智能線控轉向系統,體積小,傳輸機構簡單,易于布置,控制精度高。

 

圖片

線控轉向工作原理

行車制動系統采用了四輪盤式液壓線控剎車系統,其中線控電子剎車系統DBS是一套針對低速L4場景開發的先進機電一體化產品。

 

第三代線控制動總成示圖

l

03

Autoware自動駕駛系統

l

 

Teemo天尚元Autoware動駕駛系統提供二次功能開發支持,基于Autoware AI進行開發,控制接口對客戶進行開放。

 

適用于中高等院校對自動駕駛系統開發平臺的教學、實訓、科研、二次功能開發調試等智能網聯產、學、研的開展提供基礎。

 

 

Autoware自動駕駛系統主要由感知預處理模塊、建圖定位模塊、與規劃控制模塊這幾部分組成,既能實現RTK定位的自動駕駛,且又兼容3D光點云下的多種自動駕駛模式例如下圖中的自主避障

 

圖片

3D激光點云下的自主避障

 

 

作為一款基礎版自動駕駛開發系統,Autoware自動駕駛系統控制邏輯清晰、軟硬件架構設計合理,在短時間的掌握基礎應用之后,便能在自動駕駛商業化場景,進行一定領域的深入探索。

 

圖片

軟件系統架構

 

 

l

04

Teemo導航系統

l

 

Teemo導航系統支持2D/3D高精地圖繪制、多地圖存儲編輯與三維重建,便于用戶實現對滑板底盤的遠程控制。

 

 

 

路網編輯器附屬于Teemo導航系統,擁有一鍵初始化定位、一鍵錄制地圖、自由路徑規劃、自主避障、自主停障等功能。

 

Teemo導航系統界面(點擊圖片鏈接更多)

美女极品粉嫩美鮑20p图,AV无码天堂一区二区三区不卡,特级欧美bbbbxxxx,最近2018中文字幕视频,新婚女警人妻迎合粗大