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Teemo深研 | 一起走進滑板底盤域控vcu2022-09-07

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底盤域控與無人駕駛

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《2022-2025中國低速無人駕駛產業發展研究報告》指出,2022 年是低速無人駕駛落地元年,接下來的3年是各個場景的格局之爭。

 

據預測,到2025年,中國低速無人駕駛產業規模有望突破500億元。

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目前,汽車底盤正向著電子化、模塊化與智能化趨勢發展,新型智能底盤必須進行線控升級開發,以適應智能化和自動駕駛的產業發展需求。

 

同時,在L3以上高級別的自動駕駛領域,底盤域控制器是“智能”底盤的核心,一方面能實現轉向、制動、懸架及動力系統的集中控制和軟硬件分離,另一方面實現車輛的橫向、縱向的協同控制,更好服務于無人駕駛軟件控制。

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技術痛點

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底盤域控開發上,存在兩種技術路線。一種是以部分主機廠的全棧自研路線,另一種是以Tier1為代表的開放生態路線。不論哪種技術路線,底盤域控技VCU壁壘都較高,量產方案還面臨著諸多挑戰。

 

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底盤域控制器作為整個線控底盤系統的中央處理單元,它會采集路譜信息、外部環境信息、各執行器控制單元信息等,并接受自動駕駛系統的控制指令,對網絡信息進行管理、調度、分析和運算,控制下層各部件控制器的動作。

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集中控制的VCU運行在無人車上時,每個ECU通過LIN總線與CAN總線連接在一起,經由協同式超算大腦處理路譜信息、車身信息及外部環境信息,經過控制算法,再輸出并發送信號,這就需要

  • 更強的軟件開發能力

  • 更高級別的算法算力

  • 車規級的AUTOSAR架構

     

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解決之道

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Teemo天尚元科技為應對無人車對于底盤域控的高標準要求,積極探索協同式超算大腦域控,以提升無人車實際運作效率與安全。

 

 

1、獨特的軟件開發能力

 

Teemo配備完整的VCU開發流程體系,基于模型的開發模式實時根據客戶需求快速響應,通過仿真、HIL、試驗等環節,保證軟件質量。

 

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(圖源于網絡)

同時,VCU已配備OTA功能,可遠程調整、實時更新升級控制軟件算法,大幅度縮短溝通、調試時間,減少用戶端成本。

 

2、先進算法,超高算力

 

為提高無人車線控響應,Teemo開發了獨特的變時序控制策略,充分利用底盤域控算力,降低響應延時,提高無人車安全性。

 

此外,一般性底盤域控應用的CAN2.0,由于帶寬較小,傳輸字節有限,可運行的CAN節點有限,Teemo的底盤域控支持CANFD,數據傳輸帶寬更大,速率更高,是未來無人車線控底盤的技術發展趨勢。

 

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圖源于網絡

同時,配套高級別的能耗優化管理系統。無人車相較傳統車對能量需求要求比較高,需要嚴格考慮運營效率,Teemo開發的底盤域控可協助自動駕駛管理運行的傳感器系統,同時滑板底盤的能量管理進行了優化,達到能耗管理無凈值。

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實際上,無人車在運營過程中,有許多無人駕駛需求的控制算法,Teemo深耕無人車賽道,更懂需求,相應配備高級別先進算法。目前底盤域控控制算法可實現四輪輪轂電機式分布驅動、四輪轉向、坡道起步防溜坡等功能。

 

3、軟硬件車規級、國際化

 

軟件上,基于AUTOSAR四層軟件架構:微控制器抽象層(Microcontroller Abstraction Layer,MCAL)、ECU抽象層(ECU Abstraction Layer)、服務層(Service Layer)以及復雜驅動(Complex Driver)。

 

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圖源于網絡

通過分層來實現軟件架構的最通用化,使得研發更加完善和便捷。VCU算法調整上可以減少設計復雜性,增加其靈活性,提高軟件的復用性和可移植性,提高開發效率。

 

 

硬件上,其經過多層驗證,通過AEC-Q認證標準,達到車規級應用;具備強大的環境適應性;電性能試驗標準符合ISO16750-2,環境試驗標準符合ISO16750-3、ISO 16750-4。

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