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Teemo上新 | 第三代線控制動DBS升級完成!2022-08-22

2022年以來,國內有自動駕駛公司赴天尚元考察,針對自動駕駛場景需求、商業化落地展開深度溝通,行業內也緊密關注著線控底盤前瞻技術的落地情況。

 

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針對無人車,車輛智能感知單元將信號指令傳遞給執行單元來實現車輛的控制。車輛執行端的“線控制動” 被認為是實現無人駕駛中的關鍵必需且影響安全的核心技術。

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值得關注的是,不同賽道細分產品的滲透率、增長速度各不相同。

 

市面上已有的線控制動,Bosch、TRW、Continental等公司八仙過海各顯其能,但各種方案主要應用于新能源乘用車、新能源商用車賽道。

 

國內外Tier1公司對于低速無人車線控制動方案部署相對較少,產品滲透率并不高。

 

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(圖源于網絡)

原因在于:其一,國家政策上對于低速無人車整體開放程度還需多部門評估核準,正式開展常態化運作期遠路艱;其二,國內極少針對無人車開發的EHB,方案部署前期需大量時間與人力的付出,B端企業運維成本過高。

 

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同期,高級別自動駕駛商用車的普及推進市場快速擴容,這些必然會使得線控制動應用于無人車方案增加。

 

Teemo天尚元團隊作為專注于無人駕駛智能移動平臺企業,基于無人車開發專屬EHB,將其命名為天尚元電子液壓制動系統Driveless Braking System(DBS) ,且已部署專利十余項。

 

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第三代DBS又簡稱無刷版線控制動系統,在硬件、接口、安全性、性能等多方面都有較大的優化和升級。

 

在硬件方面:采用了車規級集成式無刷電機,轉角傳感器采用了磁環式絕對位置傳感器,油壓傳感器反饋周期提升至2ms;


在控制接口方面:從單路CAN總線接口升級為2路CAN總線、1路Lin總線、1路模擬量控制、1路開關量控制多種控制接口方式,在信號處理控制邏輯和信號魯棒性上可控性更強。

 

同時增加了EHB+EPBi雙制動冗余硬件控制,可同時進行液壓行車制動和電子卡鉗駐車制動兩種硬件控制方式。

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第三代DBS在控制性能上,響應延遲時間(最快建壓速度)提升至<50ms,0-10Mpa執行時間提升至<100ms,制動壓力控制精度提升至±0.1MPa。

 

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相較于乘用車上的線控制動產品,DBS擁有更小的體積和重量,可進行靈活布置,適合絕大多數的低速無人車。

 

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目前,Teemo天尚元產出的無人車產品DBS布置率達90%以上,已覆蓋全系列滑板底盤產品、3款線控觀光車,以及數十款線控乘用車上。

 

同時,DBS在國內低速無人車行業以及特種車輛定制化開發等多個領域,積累了長達3年的技術經驗,性能可靠性得到了充分認證。

 

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截止2022年,Teemo天尚元堅持技術自研,從2020年第一代DBS發布,僅自主測試應用,到2021年第二代基本滿足低速無人車需求,并與三一重工、京東物流等各數百家業內伙伴取得合作,取得了年銷量近千臺交付的成績。

 

第三代DBS針對L4級別以上自動駕駛車輛開發,希望在加速國產化替代、制動系統線控化的時代背景下,未來賦能更多的國產自動駕駛車輛,與更多國內伙伴、Tire1達成深度合作。

 

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作為智能駕駛產業鏈極為關鍵的一環,Teemo天尚元將持續關注線控硬件的技術迭代發展。最后,非常感謝各位合作伙伴對我司長期以來的支持與信任!

 

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