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Teemo導航系統 | 讓無人駕駛操控更輕松!2022-08-17

Teemo導航系統應用場景

 

 

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01

軟件介紹

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基于AutoBots系列滑板底盤的智能網聯服務需求,Teemo天尚元團隊自主研發并推出Teemo導航系統。通過實地路測重復驗證,適配高精度地圖數據標準,為客戶提供智能出行解決方案。

 

Teemo導航系統支持2D/3D高精地圖繪制、多地圖存儲編輯與三維重建,便于用戶實現對滑板底盤的遠程控制。

 

采用3D激光SLAM導航,障礙物識別正確率為99%,配備全景實時監控與主動安全決策機制。

自動駕駛行駛過程中可實現自主停障,低速模式緊急制動距離小于0.1m,高速模式緊急制動距離小于0.3m。

 

考慮到自動駕駛冗余控制,設計了遠程急停、急停開關、防撞條。

 

搭載激光雷達,毫米波雷達、超聲波雷達、高清攝像頭、高精度組合慣導等感知系統,選配藍牙、路由器、IMU等輔助定位設備。

 

內置多傳感器融合的自主定位導航算法,適用于廠房、車庫、學校、園區等各類室內外作業環境。

 

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02

軟件展示

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圖片

 

路網編輯器附屬于Teemo導航系統,擁有一鍵初始化定位、一鍵錄制地圖、自由路徑規劃、自主避障、自主停障等功能。

 

圖片

 

路網元素是機器人導航、規劃、控制所參照的依據,如:目標點、車道線和特殊區域。

 

用戶可以在后臺路網編輯器設置特定區域標識,車輛會判斷區域標識并做出相應的動作。

 

圖片

 

針對某些路段的繞障需求,用戶可在設置相應參數后,繪制繞障路段。若機器人行駛至該路段檢測到障礙物,可自動實現路網繞障。

 

圖片

 

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03

軟硬件開發體系

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目前,Teemo天尚元已獨立研發4款車規級AutoBots系列滑板底盤、6款線控核心系統部件與3款自動駕駛智能套件。

 

同時配備底盤定制化服務和高校智能網聯服務,幫助自動駕駛開發者從01快速成長。

 

Teemo導航系統適配基礎軟件框架,幫助終端用戶匹配算法開發。

 

輔助底盤與感知套件融合,構建軟硬件一體化的功能業態,打造無人駕駛智能移動平臺。

 

控制參數

單位

數值

轉彎半徑

m

2.5

定位精度

m

0.01

制動距離

m

0.3

避停距離

m

3.0

最大行駛速度

m/s

2.5

最大倒車速度

m/s

0.5

最大加速度

m/ss

0.3

最大減速度

m/ss

0.2

減速度

m/ss

0.05

側向加速度

m/ss

0.05

最大角速度

rad/s

0.52

最大轉向角度

rad

0.758

建圖最大距離

km

4×4

前行障礙物探測距離

m

8.0

倒車障礙物探測距離

m

8.0

(AutoBots-RoboMix-Kit底盤參數)

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